1：擺桿反饋位置調試

      四方變頻器啟動進程不必要人為加入，因此，必須包管幾個先決條件：

（1）、啟動初始時，擺桿位置反饋值處于最小。

（2）、啟動進程完成后，擺桿的平衡穩固點處于反饋中間位置。可以議決監測參數D－9，調治參數F2.2,F2.3實現（即包管擺桿最低位置D-9=0,擺桿最高位置 D-9=100，擺桿平衡位置D-9=50）。

2：啟動停機進程調試

      四方變頻器利用奇特的啟動算法，  最大限度連結卷繞機擺桿啟動進程的安穩，實現啟停不停線。影響起停的要害的參數有：     

（1）、主機的加減速時間。主機加減速時間越長，啟停穩固度越高，一樣平常保舉利用50S 以上。     

（2）、從機的加減速時間。從機加減速時間有加減速時間1，加減速時間4，此中加減速時間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時間4為前饋PID的PID環輸出加減速時間。為了 包管變頻器啟動停機以及安穩運行時的快速相應，在包管變頻器無妨礙輸出時，應該只管即便減此 兩個加減速時間。  

（3）啟動平滑時間。平滑時間是指啟動進程中擺桿被拉起的時間，時間越長，擺桿啟動安穩 度越好，時間越短，擺桿啟動越快，必要折中選擇。   

（4）呆板傳動比。四方變頻器具有自動辨認呆板傳動比成果，在第一次利用時，要是沒有精確設置呆板傳動比，則大概出現啟停不穩固的環境。可以議決人為調治精確的呆板傳動比實現啟動停機穩固，也可以議決第一次啟動，使變頻器自動辨認，在第二次及以后的啟動進程，均 可以包管變頻器正常啟停。 

3：擺桿安穩度調試

      擺桿的安穩度是查驗變頻器性能的尺度，四方變頻器利用的是前饋PID成果算法，最大限度包管了擺桿安穩運行。四方變頻器可以選擇單一參數組，也可以選擇根據運行頻率實際自動 調治PID參數組。以下敘述PID參數組根本調試要領：     

（1）、比例增益。比積分時間常數使包管PID關鍵穩固的要害參數，增長積分時間，可以減 少在穩固運行時的擺桿振幅。過大的積分時間常數容易形成擺桿的大幅超調。     

（3）、微分時間。微分時間常數可使PID關鍵做出預先果斷，克制擺桿超調，但是此參數 值設置過大，容易出現振蕩。